Il termine Giudea ( dall'ebraico jehudà: Giuda ) indicava, in epoca persiana ( dal 538 a.C. ), il territorio occupato dal resto d'Israele rientrato dall'esilio di Babilonia ( territorio occupato anticamente dalla tribù di Giuda, figlio di Giacobbe ).

Inizialmente il territorio così denominato si riduceva alla città di Gerusalemme e alla sua periferia; gradualmente poi furono annessi altri distretti, alcuni dei quali presi alla Samaria.

Nei Vangeli il termine indica sempre il paese di Giuda nelle sue dimensioni iniziali e non il più ampio regno giudaico ( che comprendeva anche altre regioni).