Nel Medioevo, sodalizi di laici che adottavano pratiche di mortificazione fisica, fra cui la flagellazione.

Noti anche come "battuti", "disciplinati", "frustati", crebbero tra l'XI e il XV sec. in gran parte d'Europa, talora dando vita a movimenti di massa, specie nella forma di pellegrinaggi.

Questi sodalizi, spesso tesi al rinnovamento ecclesiale e alla diffusione della concordia nella società, si trasformarono per lo più in confraternite con finalità caritativo-assistenziali.