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Nella Liturgia, la Chiesa si unisce agli angeli per adorare il Dio tre volte santo;183 invoca la loro assistenza ( così nel « Supplices te rogamus … »
- Ti supplichiamo … - del Canone romano, o nell' « In Paradisus deducant te angeli… » - In Paradiso ti accompagnino gli angeli - della Liturgia dei defunti, o ancora nell'« Inno dei Cherubini » della Liturgia bizantina ), e celebra la memoria di alcuni angeli in particolare ( san Michele, san Gabriele, san Raffaele, gli angeli custodi ).
336
Dall'infanzia ( Mt 18,10 ) fino all'ora della morte (
Lc 16,22 ) la vita umana è circondata dalla loro protezione (
Sal 34,8;
Sal 91,10-13 ) e dalla loro intercessione. (
Gb 33,23-24;
Zc 1,12; Tb 12,12 ) « Ogni fedele ha al proprio fianco un angelo come protettore e pastore, per condurlo alla vita ».188